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　    采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于故障情況下短時(shí)修復(fù)。
設(shè)置環(huán)境檢測(cè)和診斷電路:這種分電路與軟件配合，可以實(shí)現(xiàn)靈活保護(hù)與故障指示等功能。
②軟件措施有：
故障檢測(cè):軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，對(duì)諸如掉電、強(qiáng)干擾信號(hào)等情況能及時(shí)進(jìn)行處理。
信息保護(hù)和恢復(fù):對(duì)偶發(fā)性故障只要故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的工作。
設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和檢驗(yàn):一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警并停止執(zhí)行。
對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備:停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)因此而丟失。
這樣，PLC的可靠性、抗干擾能力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均無故障率可達(dá)1千萬小時(shí)之多，組成系統(tǒng)后的平均無故障率可達(dá)4至5千萬小時(shí)。
ifm efector 200 OE0003

ifm efector IG-3005-BPKG 

ifm IA-2010LABOW 

ifm efector150 KN5108 KNQ01NUKBNOG 

Festo DUO-Kabel 18685 

ifm efector induktiver  IG5399 IG-3005-BPKG

Balluff BES G04EC-NSC08B-S26G BES011Y 

Schnbuch Electronic INCT 1214-05 INCT1214 

Sala UCL73N05D1B 24Ω 25914 1432 

TURCK Bi4-M12-AP6X 4607006 

Sick WS18-2D430  2018241 

Telemecanique XS 1M18DA210D 

Leuze electronic  Pol. PRK 46/44-S12 

ifm IF5297 IFA3002-BPKG 

Baumer electric IFR 06.24.35 

FESTO SMEO-4U-S-LED-24 B 151526 

Pepperl+Fuchs SJ10-E2  Part. Nr. 15051S 

Balluff BES 516-3005-G-E4-C-S4-00.5 10-30VDC 

Aeco Proximity Switch SI12-C2 PNP NO H 

Ifm efector 100 IA5126 IA-3010-BPKG/US-104-KPS 

Ifm efector100 IFC259 IFK3003BBPKG/K1/M/US104-DPS 

Di-soric WRB 11160 

Pepperl+Fuchs NBB15-30GM50-E2-V1 No. 85974 

Siemens 3RG4023-0AF01 

Visolux   RL258 9.537 020 

Balluff BES 516-327-S4-C 

ifm efector OST-7-2THKOA 

OMRON TI_X1R5B1-P1E 

FESTO SMT-10-PS-SL-LED-24 173220 

Pepperl+Fuchs  NBN4-12GM40-Z0 -OVP- Teile-Nr. 88194

Ifm efector 100 II5456 IIB3015-APOG/US-100-DP0 

Pepperl+Fuchs SJ15-E2 16795S 

Balluff BES 516-329-G-E4-Y 

Martens Elektronik MU500L-51-5 

Ifm Efector 100 IE5390 IEK31,5-BPKG/K1/AS-514-TPS 

Schunk MMSK 30-S-PNP 0301563 

Pepperl+Fuchs OJ2000-18GM-E2-V1 

BALLUFF BOS 74K-UU-1FS-BO-Z 

Balluff BNS519-X496-99-P-10 + Halterung

Keyence FU-32 

Schnbuch IB1,5DA 0415P5 

Siemens 3RK1901-1NR20 

Di-soric WRB 120 S-M4-2,5

Di-soric WRB 120 M 

Ifm efector100 IFC269 IFK3004BANKG/M/US 

Ifm efector120 MK5900 MKI3020-BPKG/A/ 

Ifm Electronic OJ5022 OJB-FPKG/SO 

Ifm efector100 IFS204 IFB3004BBPKG/M/US-104-DPS