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在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。ABB POT 32 P70913-4-0369109
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對(duì)可編程控制器的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。
二、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序
定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的參考程序
1、 定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
定時(shí)器的控制邏輯是經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時(shí)繼電器。
實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-2
|
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
|
1 |
= |
T37 |
延時(shí)5秒 |
|
2 |
|
K50 |
|
|
3 |
LD |
T37 |
|
|
4 |
= |
Q0.0 |
延時(shí)時(shí)間到，輸出 |
|
5 |
END |
|
程序結(jié)束 |
圖6-1-3梯形圖參考圖
2．定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
由于PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器范圍，我們可以通過幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。
實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-3
|
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
|
1 |
= |
T37 |
延時(shí)5秒 |
|
2 |
|
K50 |
|
|
3 |
LD |
T37 |
|
|
4 |
= |
T38 |
延時(shí)3秒 |
|
5 |
|
K30 |
|
|
6 |
LD |
T38 |
|
|
7 |
= |
Q0.0 |
延時(shí)時(shí)間到，輸出 |
|
8 |
END |
|
程序結(jié)束 |
圖6-1-4 梯形圖參考圖
3．計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
計(jì)數(shù)器及其擴(kuò)展的梯形圖，
西門子S7-200系列的內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器三種。實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-4
|
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說明 |
步序 |
指令 |
器件號(hào) |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
7 |
|
30 |
計(jì)數(shù)30次 |
|
1 |
LD |
I0.0 |
復(fù)位 |
8 |
LD |
I2.0 |
加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) |
|
2 |
CTU |
C0 |
|
9 |
LD |
I2.1 |
減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) |
|
3 |
|
+20 |
開始計(jì)數(shù)20 |
10 |
LD |
I2.2 |
計(jì)數(shù)器復(fù)位 |
|
4 |
LDN |
I0.2 |
輸入 |
11 |
CTUD |
C48 |
|
|
5 |
LD |
I0.1 |
計(jì)數(shù)器復(fù)位 |
|
|
+3 |
計(jì)數(shù)器輸出 |
|
6 |
CTD |
C1 |
|
|
|
|
|
圖6-1-5 梯形圖參考圖
4、 計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展與定時(shí)器擴(kuò)展的方法類似（程序略）。
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