作為專業(yè)的CNC機械手、沖壓機械手,每天都面對眾多客戶的咨詢,近發(fā)現(xiàn)有不少客戶都需要沖壓機械手,那么,【沖壓機械手】可實現(xiàn)哪些功能沖壓機械手臂的優(yōu)點眾多,沖壓機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。也就是說,沖壓機械手可根據(jù)客戶的要求設定指定的程序,進行上下料、送料、取料、吹料等等。
目前國內(nèi)沖壓機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用沖壓機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
自動送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
沖壓設備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構(gòu)一次性在壓力機之間搬運零件,雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機機構(gòu)各不相同,但大體上可以分為兩大類:
一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人,機器人可以沿壓力機軸線縱向移動;
另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械手臂,通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。
在我國,在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動化改造中,沖壓設備廠家介紹,多使用機器人自動化送料系統(tǒng)。機器人自動化生產(chǎn)線,通過更換端拾器,適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。其通常配置為5~6臺壓力機, 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車和碼垛系統(tǒng)等 。全線長度60m 左右,具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6~ 9 spm。溫馨提示:本文引用博立斯官網(wǎng)www.bls38.com,更多博立斯沖床機械手、數(shù)控車床機械手信息歡迎登陸官網(wǎng)。
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