車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)介紹! 　　車(chē)床機(jī)械手,CNC機(jī)械手 　　車(chē)床機(jī)械手的控制系統(tǒng)起到一個(gè)至關(guān)重要的作用，當(dāng)然，這個(gè)大家都知道，無(wú)論是在電影還是電視上，我們都會(huì)經(jīng)?？吹娇刂葡到y(tǒng)起到一個(gè)超能量東西的存亡，甚至是的存亡，本文小編就車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)介紹! 　　首先，我們要明白，車(chē)床機(jī)械手按控制方式分： 　　1.固定程序車(chē)床機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。 　　2.可編程序數(shù)控CNC車(chē)床機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。 　　控制系統(tǒng)是車(chē)床機(jī)械手的重要組成部分。在某種意義上講，控制系統(tǒng)起著與人腦相似的作用。數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的手部、腕部、臂部等的動(dòng)作以及相關(guān)機(jī)械的協(xié)調(diào)動(dòng)作都是通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要控制內(nèi)容有動(dòng)作的順序，動(dòng)作的位置與路徑、動(dòng)作的時(shí)間。 　　車(chē)床機(jī)械手要用來(lái)代替人完成某些操作，實(shí)現(xiàn)上述各種機(jī)能的控制方式有多種多樣。CNC機(jī)械手的程序控制方式可分為兩大類(lèi)，即固定程序控制方式和可變程序控制方式。 　　常用凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作順序、時(shí)間和速度。一般常與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并用，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，壽命較長(zhǎng)，工作比較可靠。適用于控制程序步數(shù)少的專(zhuān)用車(chē)床機(jī)械手。 多聯(lián)機(jī)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手參數(shù)： 　　CNC機(jī)械手控制系統(tǒng)原理分析 　　因?yàn)檐?chē)床機(jī)械手作業(yè)時(shí)，取工件、放工件，安裝工件、卸下工件都有定位精度的要求，所以在車(chē)床機(jī)械手控制中，除了要對(duì)垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進(jìn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制外，還要水平手臂進(jìn)行閉環(huán)伺服控制。 　　為了減少PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，以伺服放大器作為閉環(huán)的比較點(diǎn)。伺服放大器具有傳感器反饋輸入端，給定的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較后形成的控制信號(hào)經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)和功率放大后，驅(qū)動(dòng)電液伺服閥對(duì)液壓缸進(jìn)行伺服定位。PLC將上位機(jī)輸入的給定信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，輸出至伺服放大器，由伺服放大器作為閉環(huán)比較點(diǎn)，組成模擬控制系統(tǒng)，這種方案使得PLC控制量少(尤其是模擬量)，節(jié)省了系統(tǒng)資源，而且編程簡(jiǎn)單，不必過(guò)多考慮控制算法等優(yōu)點(diǎn)，也是完全能滿足工作要求的。 　　車(chē)床機(jī)械手控制器的選型 　　車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)上考慮到機(jī)械手工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器選擇有極高可靠性、專(zhuān)門(mén)面向惡劣的工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的工業(yè)控制器---PLC，選擇在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的西門(mén)子S7-200型PLC。具體型號(hào)為SIMATIC S7-200 CPU224。 　　該機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24 個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7 個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168 路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6 個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1 個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O 端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 　　以上就是“車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)”的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)您有幫助。歡迎來(lái)電咨詢或登錄www.bls38.com了解更多機(jī)械手資訊。