通用線性模塊和XY工作臺是多種數(shù)控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發(fā)及教學實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXY系列通用線性模塊和XY工作臺，采用模塊化設計思想和工業(yè)化制造標準設計制造，可廣泛應用于焊接、點膠、邦定（Bonding）、打孔、包裝、取料等各類數(shù)控及精密位置控制設備的研究開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機電傳動控制、計算機控制系統(tǒng)、機械工程控制以及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究、教學實踐。

產(chǎn)品特點

l 模塊化

ü   機械本體模塊化設計，用戶可根據(jù)應用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機和控制不同軸數(shù)的應用系統(tǒng)或?qū)嶒炂脚_

ü 配套實驗軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實際應用系統(tǒng)，自動配置相關(guān)實驗及應用模塊

l 工業(yè)標準設計制造

ü 采用滾珠絲杠和精密圓導軌

ü 交流伺服電機、直流伺服電機或步進電機驅(qū)動

ü 一體化鋁型材基座

ü ISO9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)

l 開放性

ü 基于PC和DSP運動控制器的開放式控制系統(tǒng)

ü 提供運動控制DOS庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫

ü XY運動平臺實驗軟件源代碼開放

ü 配套內(nèi)容詳盡的實驗教材，內(nèi)容涵蓋機電一體化系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學實驗需要

l 創(chuàng)新性

ü 隨意配置獨具個性的實驗平臺

ü 開發(fā)面向工業(yè)需求的應用系統(tǒng)

控制系統(tǒng)及軟件特點

l 可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補或同步控制

l 豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，并實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡

l 根據(jù)用戶的教學實驗需求，動態(tài)配置相關(guān)實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

實驗和研究內(nèi)容可開設的實驗

ü 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗

ü 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗

ü 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認知調(diào)試實驗

ü 單軸運動策略規(guī)劃實驗

ü 二維插補原理及應用實驗

ü XY平臺運動控制實驗

ü 數(shù)控代碼編程實驗

l   可進行的部分研究工作

ü 二維運動控制應用系統(tǒng)開發(fā)

ü 二維軌跡插補算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究

ü   XY平臺高精度軌跡跟蹤控制技術(shù)研究