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  PROFIdrive – 用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動行規(guī)
  PROFIdrive 定義了 PROFIBUS 和 PROFINET 上的電氣驅(qū)動器的設(shè)備行為和內(nèi)部驅(qū)動數(shù)據(jù)訪問步驟，這些設(shè)備從簡單的變頻器一直到高性能伺服控制器。
  它對通訊功能“從站之間的通訊”、“恒定總線周期”和“同步運(yùn)行”如何用于驅(qū)動應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)描述。另外，它還清晰規(guī)定了可對通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與一個控制相連的接口產(chǎn)生影響的所有設(shè)備特性。這包括順序控制、編碼器接口、數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)消息定義和驅(qū)動參數(shù)訪問等。
  PROFIdrive 行規(guī)支持集中式和分布式運(yùn)動控制。
  什么是配置文件？
  行規(guī)規(guī)定了自動化系統(tǒng)中的設(shè)備與系統(tǒng)的特定性能與響應(yīng)。通過這種方式，廠商和用戶力求實現(xiàn)定義共同標(biāo)準(zhǔn)這一目標(biāo)。符合一個多供應(yīng)商行規(guī)的設(shè)備與系統(tǒng)可在一條現(xiàn)場總線上實現(xiàn)互操作，并可在一定程度上實現(xiàn)互換運(yùn)行。
  是否存在不同的行規(guī)類型？
  行規(guī)分為應(yīng)用行規(guī)（一般性或特殊性）和系統(tǒng)行規(guī)：
  ■應(yīng)用行規(guī)（也稱為設(shè)備行規(guī)）主要涉及各種設(shè)備（例如，驅(qū)動器），其中包含一些協(xié)商一致的總線通訊模式以及特殊設(shè)備應(yīng)用。
  ■系統(tǒng)行規(guī)描述了系統(tǒng)類別，它包括主站功能、程序接口和集成方法。
  PROFIdrive 是面向未來的嗎？
  PROFIdrive 由 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 規(guī)定、在 IEC 61800-7 中作為一個面向未來的標(biāo)準(zhǔn)而制定。
  基本理念：保持簡單
  PROFIdrive 配置文件嘗試盡可能使驅(qū)動器接口結(jié)構(gòu)變得簡單，且不帶有技術(shù)功能。這一思想可確保參考模型以及 PROFIBUS/PROFINET 主站的功能與性能對驅(qū)動接口沒有任何影響或只有非常小的影響。 
  PROFINET 滿足工業(yè)自動化的所有要求：

  工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安裝技術(shù)
  實時能力
  確定的行為
  分布式現(xiàn)場設(shè)備的集成
  簡便的網(wǎng)絡(luò)管理與診斷
  防止非法訪問
  跨供應(yīng)商的高效工程組態(tài)
  等時運(yùn)動控制應(yīng)用
  PROFINET 依賴于交換技術(shù)，并將這種技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展以用于同步實時應(yīng)用。交換技術(shù)可根據(jù)機(jī)器要求而將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行***。由于避免了沖突，因而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸。

  Functions
  PROFINET 通訊
  數(shù)據(jù)通訊

  PROFINET 使用標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 執(zhí)行對時間要求不太嚴(yán)格的數(shù)據(jù)通信，例如參數(shù)分配、組態(tài)、調(diào)試和診斷。

  過程通訊/實時通訊

  對于 PROFINET IO，用于過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r通訊和對時間要求不高的數(shù)據(jù)通訊是通過同一條電纜上完成的。PROFINET IO 針對實時通訊提供了以下性能級別：

  實時 (RT)：
  RT 使用了對總線節(jié)點的通訊堆棧進(jìn)行優(yōu)先級排序的選項。這允許與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)組件進(jìn)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸。同步實時 (IRT)：
  通過 IRT，能夠以較短的響應(yīng)時間和小的抖動實現(xiàn)高性能運(yùn)動控制應(yīng)用中嚴(yán)格的確定性循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。該功能通過一個在相應(yīng)接口（交換機(jī)集成到設(shè)備中）中的 PROFINET ASIC 或網(wǎng)絡(luò)部件（交換機(jī)）實現(xiàn)。在 PROFINET 中，通訊循環(huán)被劃分為不同的時間間隔。個間隔用于同步實時通訊 (IRT)，然后是實時通訊 (RT) 和標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊。每個網(wǎng)絡(luò)部分的各個報文的時間順序可通過一個考慮進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特殊算法進(jìn)行計算。從而可使用開關(guān)從輸入端口無時延地發(fā)送 IRT 報文到特定輸出端口，然后再到目標(biāo)設(shè)備。

  
  PROFINET IO 的設(shè)備類別
  PROFINET IO 可時而被 PROFINET IO 系統(tǒng)內(nèi)的幾個不同設(shè)備類別：

  IO 管理器

  一個 IO 管理器通常是一個工程師站，它可在有限時間內(nèi)訪問用于參數(shù)化、調(diào)試或診斷的現(xiàn)場設(shè)備。工程組態(tài)數(shù)據(jù)通過 PROFINET IO 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通道進(jìn)行傳輸。

  IO 控制器

  一個 IO 控制器通常是一個可編程邏輯控制器 (PLC) 或運(yùn)動控制系統(tǒng)，如 SIMATIC S7 或 SIMOTION。IO 控制器將控制信號和設(shè)定值循環(huán)發(fā)送到分配給其的 IO 設(shè)備，并從附屬 IO 設(shè)備中讀取實際值和全部報警。根據(jù)應(yīng)用要求，通訊在 IO 控制器和 IO 設(shè)備之間在實時 (RT) 或同步實時模式 (IRT) 下進(jìn)行。

  IO 設(shè)備

  IO 設(shè)備通常為分布式 I/O 系統(tǒng)和驅(qū)動裝置，如 SIMATIC ET 200S 和 SINAMICS S120。IO 設(shè)備從上位 IO 控制器接收控制信號和設(shè)定點，并與過程直接接口。它們將實際值發(fā)送到上位 IO 控制器，以便更新其內(nèi)部過程映像。

  PROFINET IO 系統(tǒng)的設(shè)備
  在簡單的情況下，一個 PROFINET IO 系統(tǒng)由一個 IO 控制器和若干個分配給它的 IO 設(shè)備組成。IO 設(shè)備在啟動時由 IO 控制器進(jìn)行初始化和參數(shù)化。IO 控制器及其 IO 設(shè)備共同構(gòu)成一個 PROFINET I/O 系統(tǒng)（比較 PROFIBUS 的主站 - 從站系統(tǒng)）。

  IO 控制器通過與分配的 IO 設(shè)備進(jìn)行循環(huán)過程通訊來更新其內(nèi)部過程映像。實時 (RT) 或同步實時 (IRT) 對過程映像進(jìn)行循環(huán)更新，取決于具體需求和設(shè)備特性。此外，PROFINET 允許不同 I/O 系統(tǒng)的控制器和設(shè)備之間的通信。

  
  PROFIdrive – 用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動行規(guī)
  用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的、控制器和 SINAMICS 驅(qū)動器之間的功能接口由 PROFIBUS 國際標(biāo)準(zhǔn) PROFIdrive驅(qū)動規(guī)范 V4 定義。從 PROFIBUS 轉(zhuǎn)換到 PROFINET，無需改變用戶程序。

  
  帶 RT 功能的 PROFINET：
  標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動應(yīng)用的正確之選
  典型循環(huán)時間在 4 ms 和 10 ms 之間，PROFINET IO (RT) 循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方面的性能特性與 PROFIBUS 相同。

  因此所有標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動應(yīng)用可通過指定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流設(shè)定值，或不必同步連接的目標(biāo)位置進(jìn)行自動控制。

  注意：對于實時通訊 (RT)，也可使用無線 LAN 產(chǎn)品以無線方式來傳輸過程數(shù)據(jù)。

  帶 IRT 功能的 PROFINET IO：
  以同步模式滿足苛刻運(yùn)動控制要求的正確之選
  在此情況下，運(yùn)動控制系統(tǒng)（如 SIMOTION）通過 PROFINET 來控制軸或?qū)S進(jìn)行同步。這就需要與驅(qū)動器進(jìn)行循環(huán)、同步數(shù)據(jù)交換，此時必須滿足以下條件：

  控制回路脈沖與總線周期同步控制回路在總線是閉合的實際位置值的時間同步采集設(shè)定點的時間同步激活帶 IRT 功能的 PROFINET IO 滿足這些要求。通過對應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)（如兩個軸的同步運(yùn)行），IRT 報文以隱式方式被確定，并生成相應(yīng)的組態(tài)數(shù)據(jù)。

  帶有 SIMOTION 和 SINAMICS 的運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)
  通過 SIMOTION 和 SINAMICS，可在 PROFINET 上實現(xiàn)各種不同的自動化結(jié)構(gòu)。在此情況下，可使用一個控制器（如 SIMOTION P）來實現(xiàn)集中式結(jié)構(gòu)，并通過幾個分布式控制器（如帶有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）來實現(xiàn)分散的分布式結(jié)構(gòu)。

  在將 SIMOTION 集成到一個完整的自動化系統(tǒng)中時，通常會得到分層的自動化結(jié)構(gòu)。

  分層的自動化結(jié)構(gòu)和模塊化機(jī)器設(shè)計都可無需使用附加部件而輕松實現(xiàn)，這是由于可在同一個 PROFINET 接口（I 設(shè)備）上將 SIMOTION 組態(tài)為一個控制器和設(shè)備：

  一方面，作為設(shè)備的 SIMOTION 可與一個上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西門子 PLC）進(jìn)行通訊。另一方面，作為控制器的 SIMOTION 可同時與本地 IO 設(shè)備（如驅(qū)動器和 IO 模塊）進(jìn)行通訊。使用基于帶 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-設(shè)備通訊，也可通過一個以上的 SIMOTION IO 控制器對多個軸進(jìn)行同步。此功能稱為分布式同步運(yùn)行。