點擊圖片查看大圖VD230是通過處理工件的3D點云數(shù)據(jù)，對工件進行定位，同時確定其位置信息，引導(dǎo)機器人進行工作。實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的真正柔性工裝。
核心算法：
機械手與相機的手眼標定；多姿態(tài)，自動標定；基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點云匹配算法。
特點：
● 單目3D視覺引導(dǎo)：系統(tǒng)性價比極高，定位速度快；
● 雙目3D視覺引導(dǎo)：適用范圍廣，精度高；
● TOF 3D視覺引導(dǎo)：速度快，適用范圍廣；
● 支持3D模型導(dǎo)入建模，支持點云導(dǎo)入建模。
可應(yīng)用場景
● 料框堆疊物體的立體識別定位；
● 工件的散亂、無序來料定位抓取；
● 曲面容器里工件上下料定位；
● 多品種工件的機器人3D抓取上料定位；
● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位；
● 等等。
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹防上當受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換