碼垛機工作原理：

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。 高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操 作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機是現(xiàn)在比較先進的包裝設(shè)備，碼垛機我們俗稱機器人碼垛機，主要是設(shè)定好之后，機器人自行操作，完全節(jié)省了人工操作，大大提工作效率。

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