在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備,是工業(yè)機器人的一個重要分支,它可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現了人的智能和適應性,機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以,在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
此外,機械手為工業(yè)的制造生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術,而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。至此,很多企業(yè)的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個,而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升,同時增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是關鍵的影響。注塑機機械手的使用對于我們現在調整產業(yè)結構,發(fā)展傳統(tǒng)的生產產業(yè),是一個良好的契機。
雖然我國本土企業(yè)生產的機械手產品還主要流通在中低端市場,但伴隨現代控制技術和微電子技術的發(fā)展,機械手重復精度提高,其定位準確性得到增強。加上機電一體化的發(fā)展,控制系統(tǒng)將基于PC機的開放型控制器的方向發(fā)展,并且隨之日益加重,由可編程控制器、傳感器、動作元件組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向,在此系統(tǒng)中,傳統(tǒng)開關控制也將轉變?yōu)榉答伩刂?,從而進一步提升系統(tǒng)的精度。
如今注塑企業(yè)正朝著由勞動密集型轉向技術密集型,由手工作坊式轉向自動化、無人化生產方式,由跟著問題后面跑的做事方式轉向事前預防問題發(fā)生的工作理念。