品牌：AB/羅克韋爾1756-L55M12

1756-L55M12產(chǎn)品特點

 加上微分項的控制器，目的在于消除程控系統(tǒng)的過度反應，進而使程控系統(tǒng)能夠平穩(wěn)緩和達到穩(wěn)定。雖然微分項有上述優(yōu)點，但因其對輸出量的貢獻相當靈敏，大部分的應用不必使用微分項而將Td設(shè)定為0。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:
(1) 首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
(2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;

1756-L55M12

廈門光沃自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：小楊
電話：0592-5709821
電話：18030229050
QQ:1878187406
郵箱：[email protected]

1756-L55M12

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 03SZ1SS

Siemens 6AV3 547-2MM00-5CF1 Panel OP42-12 Reparatur 

FANUC A16B-1210-0030-06F BOARD A16B1210003006F

CNC M2 SPINDLE DRIVE CARD SE-CPU1 MITSUBISHI

RELIANCE ELECTRIC 0-60021-4 PROCESSOR

Contraves ADB380.60M 34kVA VARIDYN Compact

FANUC A06B-6058-H006 SERVO AMPLIFIER A06B6058H006

REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW_

SIEMENS 6SC6114-0AA00 SIMODRIVE

DCK01.3-040-7-FW REM DCK-01.3-040-7-FW Indramat

SERVOPACK SGDB-60VDY189 YASKAWA

FANUC A06B-6047-H203 VELOCITY CONTROL UNIT

FANUC A06B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT

OKUMA BL-H100E-20T BL-MOTOR

FANUC A06B-6058-H005 SERVO AMPLIFIER A06B6058H005

SIEMENS 6SC6112-4HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL

SIEMENS 6SC6113-0HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL

ADILOG SMS01/PCL2A0 MODUL

MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur 

YASKAWA DDSCR-684-206T MEMOCON SC-684

YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK

FANUC A16B-1000-0030-02B MAINBOARD

OKUMA OPUS5000 AXISBOARD CPU MEMORY PR2 DA3 FEED-P

OKUMA OPUS5000 MAIN BOARD MAIN BOARDS MODUL