在一些模塊化的PLC中，在CPU和其他I / O模塊等所有模塊插入相應(yīng)插槽的電路背板中提供了總線或機(jī)架。該總線使CPU和I / O模塊之間的通信能夠發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。該通信是通過根據(jù)總線上CPU模塊的位置尋址I / O模塊來建立的。假設(shè)，如果輸入模塊位于第二個插槽中，則地址必須是I2：1.0（僅作為第二個插槽的個通道）。某些總線為I / O模塊電路提供必要的電源，但是它們不會為連接到I / O模塊的傳感器和執(zhí)行器提供任何電源。  

根據(jù)控制系統(tǒng)的功能、性能、性價比等技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)要求，根據(jù)可靠性、可擴(kuò)展性等指標(biāo)要求，選擇合適的機(jī)型。

正確選擇PLC的型號，適當(dāng)留有余量，據(jù)此，可以選擇合適的PLC系列，在該系列中選擇合適的型號。簡單的控制系統(tǒng)選用普通的PLC，或者同一系列中的低檔型，控制系統(tǒng)要求高的、或者可靠性要求高的控制系統(tǒng)選用中檔或者系列。對于以模擬量控制為主的控制系統(tǒng)，要考慮I/O響應(yīng)時間，根據(jù)控制對象的實時性要求，確定I/O響應(yīng)時間或PLC掃描時間。PLC的選擇主要考慮以下幾個方面：

（1）I/O點數(shù)的確定。根據(jù)I/O設(shè)備的類型和數(shù)量，確定PLC的開關(guān)量輸入的點數(shù)，開關(guān)量輸出的點數(shù)，再保留15%左右的備用I/O點數(shù)。

（2）PLC儲存容量的確定，一般小型機(jī)種為4KB到8KB，中型機(jī)種64KB，大型機(jī)種可達(dá)到數(shù)兆字節(jié)。容量還可以使用附加儲存器擴(kuò)展，一般用估算的方法確定PLC的存儲容量。根據(jù)I/O總點數(shù)可給出如下的經(jīng)驗公式：

（3）輸入接口電路形式的選擇。輸入接口電路形式的選擇取決于輸入設(shè)備的輸入信號的以分為直流、交流和交流/直流通用三種。

輸入設(shè)備包括拔碼開關(guān)、編碼器、傳感器和主令開關(guān)（含按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等）。對于開關(guān)類輸入，可以選擇供點式輸入，也可以選擇分組輸入。

對于傳感器，如編碼器可能是4線制的，有A、B、Z三相輸出，接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)、磁性開關(guān)有2線或3線，應(yīng)按照產(chǎn)品說明書推薦的電源種類和電壓等級、接線方法進(jìn)行接線。

（4）輸出接口電路形式的選擇。PLC的輸出方式有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出3種。選擇PLC的輸出方式與輸出設(shè)備電氣特性相一致，包括接觸器、繼電器、電磁閥、信號燈、LED以及步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、變頻電動機(jī)控制器等，并了解其與PLC輸出端口相連時的電氣特性。

 PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析 

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霍爾電流傳感器\CSF3-2KA ±0-2000A ±0-3V 12
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0902000072-90 DC901-03-B 04.0.46
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變頻器 3G3JV/J1000 1.5KW(歐姆龍) 3臺

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BARATRON626數(shù)量2
626B11TDE

隔離開關(guān)熔斷器組;OS1250D03P+0FALC4GG1250，數(shù)量1

Marposs Y1MM0215600 1
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Marposs 6871250021 2
Marposs 3PR0220000 4
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