OMRON CPM1A-DA041 一體化PLC

OMRON CPM1A-DA041 一體化PLC

圖8-49為上述變位履帶機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。由圖8-49a可知，當(dāng)A軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)一對(duì)錐齒輪的嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)；當(dāng)B軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)另一對(duì)錐齒輪的嚙合，帶動(dòng)與履帶架相連的曲柄，使履帶繞主動(dòng)軸軸線回轉(zhuǎn)變位；當(dāng)C軸傳動(dòng)時(shí)，履帶連同其安裝架一起繞C軸線相對(duì)于車體轉(zhuǎn)動(dòng)，改變其位置。A、B、C三軸由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)切換A、B、C三個(gè)離合器，使之實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)路線，具體情況參見圖8-49b。 在現(xiàn)代食品生產(chǎn)行業(yè)，裝箱是整條生產(chǎn)線的終端環(huán)節(jié)，由于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度較快，加快裝箱的步伐是迫在眉睫的。為了滿足現(xiàn)在生產(chǎn)線的需要，我們安培通科技有限公司開發(fā)了一套裝箱的解決方案模版。它是依賴機(jī)器人為主要載體的高速全自動(dòng)裝箱組件，該組件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，可以安裝在各種生產(chǎn)線上，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱、自動(dòng)上料、自動(dòng)包裝等各種不同的功能。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 DM6004X1-FA1

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 8711-TTA010R1E0135 

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 3095-FH23BAA12AA1100A 

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 3095MA2CJBA11AA011BBP2

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 9150023-563

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 CL6776-X1

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 480-15-60

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 1M03205G01

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 CL6011X1-B1

FISHER ROSEMOUNT羅斯蒙特 3095-FH23ABB13AB100AA