GENERIC 2SK1936在國家攻關計劃和863計劃的支持下，一汽集團、沈陽自動化所、哈爾濱工業(yè)大學等單位自1995年起合作開發(fā)工業(yè)機器人和實施機器人應用工程，在經(jīng)歷了一系列的攻關和拼搏之后，完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工業(yè)機器人的開發(fā)。一汽二轎廠使用6臺點焊機器人焊接全新“紅旗”轎車前、后風窗洞，左、右側(cè)圍門洞，三角窗洞，提高了國產(chǎn)轎車焊裝技術水平及焊接質(zhì)量。一汽長輕廠兩條后橋弧焊機器人生產(chǎn)線使用了11臺機器人，后橋焊縫熔核成型好，解決了久攻不破的后橋滲漏質(zhì)量難題，產(chǎn)品基本實現(xiàn)免檢，而且勞動效率、生產(chǎn)能力都取得了大幅度的提高。這是我國次大規(guī)模的國產(chǎn)機器人示范應用工程，實現(xiàn)了難得的跨越。從中，我們積累了大量的實踐經(jīng)驗，包括產(chǎn)品定位選型、關鍵技術攻關、重大項目的流程規(guī)劃與組織管理、應用工程的技術細節(jié)與瓶頸等等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
RELIANCE ELECTRIC 330-128 USPP 330128

RELIANCE ELECTRIC 3RA29020 USPP 3RA29020

RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB

25 hp , 1765 rpm Reliance Electric Motor

Reliance Electric 57407-4F 68000 CPU Module 574074F New

Reliance Electric MinPak Plus 14C23 230VAC 35A 1PH

Reliance Electric Brushless AC Servo Controller HR2000

Reliance Electric 10 HP E-Master Motor 3495 RPM

MK-1207 RELIANCE ELECTRIC MAXPAK 3 VS DRIVE