初軟PLC的開發(fā)大多是以PC_BASE為藍圖的，只是在后來才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直強調(diào)開發(fā)的模塊化結(jié)構，使移

植變得更為容易。

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目前的情況是PLC按點數(shù)和價格分成了大中小微幾種不同的檔次，同時按實現(xiàn)分成了硬PLC、軟編譯型PLC、軟解釋型PLC三種，按結(jié)構分成了

背板式、模塊式、分布式幾種。其中大中型PLC更是在功能 上加入了DCS和PC的許多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市場，如現(xiàn)在很多自

備電廠和化工行業(yè)都不再使用DCS而改用PLC去完成，橫向來說PLC發(fā)展出了許多專用的PLC，包括數(shù)控專用、車用、設備專用等。

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同時DCS也向下發(fā)展了許多有個性的產(chǎn)品，使其可以代替一部分PLC的產(chǎn)品，如淅大中控、淅大中自的某系列產(chǎn)品就做得比較小，只有幾個回

路，帶顯示屏，可以滿足一些行業(yè)的需要。

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.現(xiàn)場總線和FCS

在軟PLC出現(xiàn)后不久，一場新的技術浪潮沖進了工控市場，這就是現(xiàn)場總線，同時現(xiàn)場總線派生出來FCS的理念，在當初，我也是FCS的擁護者

和開發(fā)者，深信在芯片能力越來越強，價格越來越低的今天FCS才是未來的控制系統(tǒng)?？墒窃趯嶋H的開發(fā)和應用過程中，我們發(fā)現(xiàn)全分散之后不

光成本升高了，維護也變得更困難，因為所有的節(jié)點都依賴網(wǎng)絡，而網(wǎng)絡的可靠性就變成了一個瓶頸。這么長的網(wǎng)線，有任何一段出現(xiàn)短路或

者開路都會有致命的損傷，如果采用冗余的網(wǎng)絡和系統(tǒng)，則在成本方面大增。并且分散后的邏輯，會因為一個中間節(jié)點的故障導致整個系統(tǒng)的

重大錯誤，當然如果用戶對分布式控制理念有很深的理解當然沒有太大的問題，但事實上讓用戶工程師理解這么復雜的拓樸結(jié)構和考慮這么復

雜的現(xiàn)場結(jié)構是不現(xiàn)實的。

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除非是在未來的神經(jīng)元網(wǎng)絡芯片研發(fā)方面有新的發(fā)展，可以在某一個邏輯運算節(jié)點損壞后自動由另一個邏輯節(jié)點替代，同時需要更好的基于網(wǎng)

絡的邏輯編程軟件，這個軟件可以對于分布式的控制器進行合理的邏輯切分，并且對任一個節(jié)點損壞后出現(xiàn)的狀況能有合理的處理方式，或是

保護或是不理。FCS發(fā)展的理想地步是只有傳感器和執(zhí)行器而沒有單獨的控制器，所有的傳感器將自己的參數(shù)傳給需要的執(zhí)行器，各個執(zhí)行器根

據(jù)網(wǎng)絡得到的參數(shù)運算并進行控制，同時將自己運算得到的中間值傳給其它的執(zhí)行器。因為有了中間值的問題，所以整個控制網(wǎng)絡將變得相當

復雜，每個有中間值的點都必需有合理的處理策略，理想的情況下，是當中間邏輯點出現(xiàn)問題后，能由任一個邏輯點進行替代，或者進行合理

的保護策略。在可以預見的時間內(nèi)我們將看到能滿足所有要求的全新的FCS出現(xiàn)，在通信方面也會變得更靈活和更可靠。