初軟PLC的開發(fā)大多是以PC_BASE為藍(lán)圖的，只是在后來(lái)才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直強(qiáng)調(diào)開發(fā)的模塊化結(jié)構(gòu)，使移

植變得更為容易。

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目前的情況是PLC按點(diǎn)數(shù)和價(jià)格分成了大中小微幾種不同的檔次，同時(shí)按實(shí)現(xiàn)分成了硬PLC、軟編譯型PLC、軟解釋型PLC三種，按結(jié)構(gòu)分成了

背板式、模塊式、分布式幾種。其中大中型PLC更是在功能 上加入了DCS和PC的許多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市場(chǎng)，如現(xiàn)在很多自

備電廠和化工行業(yè)都不再使用DCS而改用PLC去完成，橫向來(lái)說(shuō)PLC發(fā)展出了許多專用的PLC，包括數(shù)控專用、車用、設(shè)備專用等。

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同時(shí)DCS也向下發(fā)展了許多有個(gè)性的產(chǎn)品，使其可以代替一部分PLC的產(chǎn)品，如淅大中控、淅大中自的某系列產(chǎn)品就做得比較小，只有幾個(gè)回

路，帶顯示屏，可以滿足一些行業(yè)的需要。

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.現(xiàn)場(chǎng)總線和FCS

在軟PLC出現(xiàn)后不久，一場(chǎng)新的技術(shù)浪潮沖進(jìn)了工控市場(chǎng)，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線派生出來(lái)FCS的理念，在當(dāng)初，我也是FCS的擁護(hù)者

和開發(fā)者，深信在芯片能力越來(lái)越強(qiáng)，價(jià)格越來(lái)越低的今天FCS才是未來(lái)的控制系統(tǒng)?？墒窃趯?shí)際的開發(fā)和應(yīng)用過程中，我們發(fā)現(xiàn)全分散之后不

光成本升高了，維護(hù)也變得更困難，因?yàn)樗械墓?jié)點(diǎn)都依賴網(wǎng)絡(luò)，而網(wǎng)絡(luò)的可靠性就變成了一個(gè)瓶頸。這么長(zhǎng)的網(wǎng)線，有任何一段出現(xiàn)短路或

者開路都會(huì)有致命的損傷，如果采用冗余的網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)，則在成本方面大增。并且分散后的邏輯，會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)中間節(jié)點(diǎn)的故障導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的

重大錯(cuò)誤，當(dāng)然如果用戶對(duì)分布式控制理念有很深的理解當(dāng)然沒有太大的問題，但事實(shí)上讓用戶工程師理解這么復(fù)雜的拓樸結(jié)構(gòu)和考慮這么復(fù)

雜的現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)是不現(xiàn)實(shí)的。

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除非是在未來(lái)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)芯片研發(fā)方面有新的發(fā)展，可以在某一個(gè)邏輯運(yùn)算節(jié)點(diǎn)損壞后自動(dòng)由另一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)替代，同時(shí)需要更好的基于網(wǎng)

絡(luò)的邏輯編程軟件，這個(gè)軟件可以對(duì)于分布式的控制器進(jìn)行合理的邏輯切分，并且對(duì)任一個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞后出現(xiàn)的狀況能有合理的處理方式，或是

保護(hù)或是不理。FCS發(fā)展的理想地步是只有傳感器和執(zhí)行器而沒有單獨(dú)的控制器，所有的傳感器將自己的參數(shù)傳給需要的執(zhí)行器，各個(gè)執(zhí)行器根

據(jù)網(wǎng)絡(luò)得到的參數(shù)運(yùn)算并進(jìn)行控制，同時(shí)將自己運(yùn)算得到的中間值傳給其它的執(zhí)行器。因?yàn)橛辛酥虚g值的問題，所以整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)將變得相當(dāng)

復(fù)雜，每個(gè)有中間值的點(diǎn)都必需有合理的處理策略，理想的情況下，是當(dāng)中間邏輯點(diǎn)出現(xiàn)問題后，能由任一個(gè)邏輯點(diǎn)進(jìn)行替代，或者進(jìn)行合理

的保護(hù)策略。在可以預(yù)見的時(shí)間內(nèi)我們將看到能滿足所有要求的全新的FCS出現(xiàn)，在通信方面也會(huì)變得更靈活和更可靠。