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? ??PLC具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設備的故障率遠高于PLC,而這些設備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
????? 1. 超時檢測
????? 機械設備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應的外部執(zhí)行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構在正常情況下運行10s后,使限位開關動作,發(fā)出動作結束的信號。在該執(zhí)行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
???????? 2. 邏輯錯誤檢查
??????? 在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系,一旦異常邏輯關系為ON狀態(tài),就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關被卡死,應停機進行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢供應,充足庫存: 各品牌DCS、PLC備件: Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、
事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。 Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計。 工業(yè)機器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、
OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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